v4l2 drvier framework code review

I. 术语解释

II. 启动流程

$dmesg -T |egrep -i 'vfe|ov5640|v4l|csi|cci'

如上启动顺序

• csi、cci、mipi 等外设初始化；
• vfe控制 v4l2 启动；

  vfe在初始化 v4l2-device启动的时候已经同sub-device ov5640 通信，但是此时ov5640 启动还没有加载，这部分需要详细走读下代码；

• sub-device camera sensor ov5640 加载；

III. 驱动框架

kernel space

1. vfe模块加载，加载csi、mipi、isp、cci模块，同时从sys_config读出sensor的配置；
2. 创建v4l2-device；
3. ov5640 通过cci/i2c 向上注册sub-device（先前行为），此时vfe通过已经注册接口测试sensor是否激活。
4. 创建video 设备节点 ；

userspace

• libv4l2 源码可以通过sudo apt-get source libv4l2rds0 下载。

  $ cat /etc/apt/sources.list
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib

  注意：如上，确定已经添加source 源。