sample light/switch 代码走读
对于抓包详细走读 sample_light/switch 工程。
osal 是ti cc25x0 系列用以实现ble、zigbee 复杂协议栈的一个操作系统抽象层，算不上一个完整的操作系统，但是也完成操作系统内核的部分功能，可以总结为一个基于事件驱动的优先级任务管理，同时实现了任务间通信的基本事件、消息机制，并且实现动态内存管理。同时整个osal还维护一个时间节拍。
osal每一个完整任务由task_init和task_event_loop组成，前者完成任务初始化，后面用以处理任务通过事件被触发后的事件处理函数。每一个事件处理函数（task_event_loop）包含一个多个事件处理，其中一个事件包含消息处理，消息头会携带消息id。
如下框图所示，sample_light 应用任务包含zclSampleLight_Init和zclSampleLight_event_loop ,后者为处理任务事件，其中任务事件中有个SYS_EVENT_MSG特殊事件，用以处理任务消息。同样地，zcl任务也包含相同任务结构。
值得一提是，每一个任务都是《zigbee 协议概述》中的zigbee协议规范框架中的功能分层，熟悉的mac、nwk、zdo、af、zcl、bdb都会根据功能独立实现一个任务。不同层任务之间的需要通过层接口（api、回调函数）和数据接口（消息、事件）完成分层之间通信。