Jay's some notes

本章节将详细讲解 CC2640R2F BLE5.0 的应用程序框架，我们希望您已经按照学习线路图储备了 CC2640R2F平台的软硬件架构知识 ，明白应用工程区分 App 和 Stack 工程管理。本章主要内容是围绕基于 TI-RTOS 的 App 应用程序框架。

图1. 应用程序框架图

以 simple_peripheral Demo 应用程序部分为例，包括以下内容：

• Pre-main initialization
• ICall
• Simple Peripheral Task
• Intertask Messages

main 函数包含在 IDE Startup 文件夹的资源文件 main.c 中。作为程序的入口，主要完成全局中断禁止、外设驱动初始化、电源管理、TI-RTOS 任务创建或构造、在启用 SYS / BIOS 内核调度时完成全局中断使能。main 函数不返回，将在整个项目生命周期内保留其资源。

基本 main.c 功能。

在软件架构章节阐述了由于历史兼容原因会把整个应用工程区分 App 和 Stack 两个工程管理。因此，无法采用常规 API 调用和全局变量方式完成消息传递，App 和 Stack 之间的通信就需要重新考虑了。TI 引入了 ICALL 消息机制完成 App 和 Stack 独立工程管理的相互通信，接下来就着重理解原理和代码实现。

Indirect Call Framework (

从这部分开始详细介绍蓝牙协议栈功能、接口、协议栈工程关联、实现协议栈的文件和任务，该任务也作为协议栈应用的最高优先级任务。TI 采用库文件的方式作为协议栈的一个主策略，尽管如此，还是需要开发者了解协议栈各个抽象的功能和相互作用。

蓝牙 5.0 核心规范包含 LE 和 BR/EDR 两种设备类型，其中 LE 主要是设计为低功耗、小数据终端产品。BLE5.0 核心主要包含以下功能：

• 2M Sym/s PLY 层设计（2M Symbol Rate 物理层）。
• LE 信道选择算法 #2
• LE 安全连接
• LE 数据长度扩展
• LE 隐私
• LE LCAP 面向连接的信道支持
• LE 链路层拓扑结构
• LE Ping
• 从机功能扩展
• 连接参数请求

以上功能均在蓝牙 5.0 协议栈实现，并且可以选择编译。

如图 1 ，蓝牙协议栈包含一个 Host 和 Controller 两个逻辑实体。这种区分从经典蓝牙的 BR/EDR 就存在了，各种功能独立实现，任务配置文件和应用相关都在 Host 的 GAP、GATT 抽象层。

图1. 协议栈基础

BLE 工作在无需认证的 2.4G 免费频段，该频段广泛应用于 ISM（工业、科学、医疗）领域。BLE 通过跳频通信实现抗干扰特性，是 GFSK 调制信号，它采用 1Mbps 码元率 PHY 层设计，可以实现 1Mbps 波特率通信。BLE5.0 优化的物理层设计可以实现 2Mbps 的 PHY 层。

官方产品介绍页面

初次使用ST-Link需要安装驱动， 如果已经安装过Keil或者STM32CubeProgrammer 会自动安装驱动。打开设备设备管理器（Win+R 键入devmgmt.msc）确定。

如果显示未知设备，需要手动安装驱动。驱动路径在C:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\Drivers\stsw-link009_v3。

按照以下接口依次一一对应仿真器连接。

直接在ST 官网下载 Flash 烧写工具 STM32CubeProgrammer 安装，需要Java 环境，如果未安装，会自动跳转到下载页面提示安装。

• 双击打开软件，提示Not connected 点击 Connect（确认已经正常连接仿真器和IC）

  成功连接设备后提示Conneceted.

• 按照以下步骤依次点击，勾选。

  1、选择 Erasing &programming 按钮；

  2、点击Browse 找到我们需要烧写的固件（通常为* .bin、*.hex、*.axf）；

  3、勾选Verify progrmming(可选)；

  4、Full chip erase(全部擦出一次，可选)；

  5、Start Programming (开始编程)；

  6、弹出和LO...

STM32CubeMx 是一个STM32的图形化配置工具，可以作为STMCube 工具独立使用，也可以作为Eclipse的插件。主要包含以下主要工功能：

• 覆盖所有STM32的选型；
• 所有ST官方开发板选择；
• 快速配置（引脚、时钟、外设、和中间件软件）以及产生相应的C代码；
• 通过先前的配置快速切换选型；
• 轻松导出到兼容的配置到兼容MCU；
• 产生配置报告；
• 通过选择IDE生产对应工程代码；
• 功耗计算；

• File->New Project我们需要知道指定芯片具体型号和封装，例如我们这里的STM32F103RDT6 LQFP64。
• Pinout
• Clock Configuration设置时钟源
• 设置低速时钟源（LSE LSI）LSE：The low speed external clock signal LSI：The low speed internal clock signal 从图我们可以看出，低速时钟源主要为RTC和独立看门狗提供时钟系统。其中RTC时钟源可以选择HSE_RTC 也就是HSE高速外部时钟128分频和来自外部低速时钟LSE和内部RC振荡器LSI RC。

2. 设置高速时钟源（HSE、HSI）HSE：The high speed external clock signal HSI：The high speed internal clock signal 其中HSE可以选择外部高速晶振和外部高速时...

本文汇集了关于蓝牙 5.0 几个常见问题的答案，以帮助开发人员更好地了解蓝牙 5.0 的一些新特性。

1. 蓝牙 5.0 向后兼容现有的蓝牙 4.x 设备吗？

对于蓝牙 4.1 、4.2 和 5.0 中添加的所有功能，它们在 BLE 连接期间都是可以协商选择的。这一点确保了蓝牙 5.0 设备能够可靠地连接到旧版蓝牙 4.x 设备，并与其进行交互。除了向后兼容性之外，蓝牙 4.1 和 4.2 中的可选功能适用于蓝牙 5.0 .因此，除了 2 Mbps 功能之外，蓝牙 5.0 设备还可支持蓝牙 4.2 的数据长度扩展功能。TI BLE5-Stack 结合了蓝牙 4.1 和 4.2 协议栈现有的所有功能，包括增强的隐私性和安全连接配对。

2. 如何在应用程序中启用蓝牙 5.0 高速模式？

您只需在应用程序中调用一个新的 API 来请求 BLE 连接使用 2 Mbps PHY 就可以了，这个 API 是：HCI_LE_SetDefaultPhyCmd（）。调用该 API 会操作控制器（链路层）启动所谓的PHY更新过程。

如下图所示，该图显示了对等设备进行协商然后变更链路速度的步骤。如果连接中的两个设备都支持并且都想在 2 Mbps PHY 下传输数据，那么它们之间的连接会切换到 2Mbps 的链路速度，与默认的 1 Mbps 链路速度相比，速度会快一倍。如果对等设备不支持 2 Mbps 功能或者不希望启用，则...