IAR和CCS都支持一种Semi-Hosting技术（半独立主机），这对产品早期开发的使用 printf和 System_printf 是非常方便的，轻易将调试信息打印在IDE的终端。但是一旦Semi-Hosting 使能，绝大的TI-RTOS例程在没有连接的IDE到时候不会运行，主要是因为类似 System_flush() API 需要等待IDE应答。区别其他IDE，CCS的握手机制不太一样，通过CCS编译生成的工程可以独立IDE运行。
对于Semi-Hosting，我们参考以下模型理解
...对于任何复杂协议的深入学习，我们都建议一个通用的学习方法，从规范->实现->抓包，规范是无关编程语言、语法文档表达，实现是各家SDK、API、源码，对于抓包则是对应实现理解规范。所以在BLE学习、研发过程抓包尤为重要。TI在这方面相比来说是做得相当好了，极大的简化了BLE的学习，熟练使用抓包工具，会大大降低蓝牙协议的技术入门槛，起到事半功倍的效果。
对于蓝牙空中抓包，暂时地我们只有使用CC2540 USB Dongle。成功下载PacketSniffer直接双击安装。
成功安装PacketSniffer，我们直接插入CC2540 USB Dongle到PC，会自动安装驱动，成功安装驱动后，再设备管理器我们能够发现以下设备。
...BLE 到底一包能够收发多少数据是很多开发者都会关心的。我们知道 BLE 5.0 物理层设计 2Mpbs 的码元率，实际数据传输速率远远到不了这个级别。主要原因是无法直接单次发送 1M 或者 1K 数据，必须按照我们知道的 ATT_MTU 作为最大值进行拆包发送，不断拆包的过程中导致整体蓝牙有效数据吞吐量下降。本章节，我们实用性出发研究如何究竟蓝牙一包能够发送多少数据。
以下是 GAPP Client 进行特征值写请求的完整抓包，AttValue 表示写入的值，该值的最大长度到底是多少呢？本文将详细研究并且验证。
数据长度扩展（ LE Data Length Extension ）功能允许 LE 控制器在连接状态下发送高达 251 字节的 PDU，在连接期间的任何时刻，主从设备可以协商该 PDU 大小。
对比 BLE4.0/4.1 的控制器数据通道最大有效载荷为 27 字节，使能数据扩展功能后的 BLE4.2/BLE5.0 能够达到 251 ，数据速率提高了大约 2.5 倍。
...L2CAP 运行在 HCI 之上的 Host ，实现 Host 更高层（GAP、GATT、APP）和低层协议栈之间传输数据。
该层负责在 Host 和协议栈之间把交换的数据进行分割（ segmentation ）和重组（ reassembly ）以提供协议的多路处理能力。L2CAP 允许更高级别的协议和应用程序发送和接收高达 64KB（实际受限于蓝牙设备实际内存）的上层数据包（L2CAP 服务数据单元，SDU）。
...GAP 层负责连接相关的功能，GATT 主要是负责在两个已经连接的设备之间进行交互数据。GAP 层把 BLE 设备区分为主机 Master（Central）和从机 Slave（Perpherial），在 GATT 层则区分为 Server 和 Client 。客户端读取和写入存储在服务端的特征值( Characteristics )。
Server
该设备包含由 GATT 客户端读取或写入的 characteristic。
GAP 分层负责设备建立连接的相关功能，包括设备发现、数据链路建立、终止、初始化安全管理和设备配置，参见下图 1 。
本章节将详细讲解 CC2640R2F BLE5.0 的应用程序框架，我们希望您已经按照学习线路图储备了 CC2640R2F平台的软硬件架构知识 ，明白应用工程区分 App 和 Stack 工程管理。
本章主要内容是围绕基于 TI-RTOS 的 App 应用程序框架。
从这部分开始详细介绍蓝牙协议栈功能、接口、协议栈工程关联、实现协议栈的文件和任务，该任务也作为协议栈应用的最高优先级任务。
TI 采用库文件的方式作为协议栈的一个主策略，尽管如此，还是需要开发者了解协议栈各个抽象的功能和相互作用。
蓝牙 5.0 核心规范包含 LE 和 BR/EDR 两种设备类型，其中 LE 主要是设计为低功耗、小数据终端产品。
BLE5.0 核心主要包含以下功能：
初次使用ST-Link需要安装驱动， 如果已经安装过Keil或者STM32CubeProgrammer 会自动安装驱动。打开设备设备管理器（Win+R 键入devmgmt.msc）确定。
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