docker devicemapper 存储异常

这里记录早期版本docker (1.11.2)在centos 7(linux3.10)devicemapper存储异常,导致docker容器的空间内文件删除后存储空间不能正常释放。

磁盘40G,早期因为日志异常docker使用了30G,后面删除日志后容器容量一致在30G往上涨,慢慢地主机的磁盘完全被消耗掉,但是实际容器使用7G。

关于如上描述异常,这里有详细分析描述:

这里采用aufs,需要说明的是所有更改都需要删除原来容器数据后再次创建。所以这里需要讲当前容器进行备份后恢复。

  • 提交容器最新更改,导出镜像文件;

  • 删除当前docker 数据;

  • 更新非主线的aufs 内核;

  • 更改grub后重启,并且检测生效;

  • 重启后通过/proc/filesystems 确认是否更改生效;

  • 更改docker.service

  • 安装镜像文件;

Ubuntu wireless-ac 9560 驱动异常

重启电脑后发现wifi不能使用了,网络设置里面提示未发现网络适配器。电脑比较新,之前安装ubuntu18.10 低版本kernel 版本就发现不识别wifi设备,更新到ubuntu19.10 后正常,不过正常安装后也反复重启过使用了一段时间。

  • Detected Intel(R) Wireless-AC 9560, REV=0x354;
  • Ubuntu 19.10 5.3.0-40-generic;
  • 小米笔记本pro 15;

第一时间排查dmesg 发现有iwlwifi 内核模块报错。主动搜索报错码-110毫无头绪,电脑比较新,系统也比较新。

顺着iwlwifi提示做了以下排除。

开源homekit adk 测试

由amazon、apple、google、zigbee alliance牵头的project connected home over ip项目成立了,旨在统一智能硬件在应用层的通信协议,多年智能家居从业,从早期私有协议,再到各家所谓的data models、tls(things language specification)、物模型、miot-spec,甚是知道在上层应用的通信语言的不统一,带来的设备模型重影映射是多么繁琐。

  1. mazon’s Alexa Smart Home
  2. Apple’s HomeKit
  3. Google’s Weave
  4. Zigbee Alliance’s Dotdot data models

巧的是第二天zigbee 联盟就来公司就行了宣讲。很多人会觉得很别扭,上层的应用通信语言的统一为什么会有zigbee联盟的加入,熟悉zigbee协议的应该知道,发展了10多年的zigbee在zigbee3.0后才逐渐进入人们视野。很大程度上是得益于zigbee3.0设备的zcl revision7,基于硬件属性统一了硬件之间的通信语言,打通不同硬件厂商的设备的通信。而zcl则是zigbee 联盟的物联网统一语言规范dotdot的over zigbee应用,显然地,zigbee 并不满足于此,这一次四位大佬的相聚相信会取其大家特长,打通设备之间的网关、iot平台、应用之间的标准通信语言。

利...

在ubuntu上使用onedrive

自从使用了onedrive过后就像发现宝贝似得,跨机器自动同步文件很是方便,特别是一些正在进行调试笔记、开发文档。所以在ubuntu也马上考虑使用onedrive。

通过apt安装如下依赖工具包。

  • gcc
  • python3-dev

  • libssl-dev
  • inotify-tools
  • python3-dbus (or probably libdbus-glib-1-dev)

安装pip3和setuptools。

同时还需要手动下载ngrok,解压后导出环境变量NGROK。

成功下载依赖过后通过通过clone源码安装onedrived。

成功安装onedrived后系config统会增加onedrived和onedrived-pref 两个应用工具。

需要通过onedrived-pref配置onedrive信息,选择交互模式执行命令添加账户onedrived-pref account add。该命令会生产onedrive登录链接并提示你浏览器打开。成功打开该链接后会自动引导从Microsoft登录onedrive,成功登录后会自动跳转到空白网页,并且生成包含登录token的url,我们拷贝该url到命令输入窗口完成认证。

完成登录认证后还需要去通过 onedrived-pref drive set配置onedrive本地路径和配置文件路径...

在局域网建立.local域名

需要理解linux下面的几个概念。

主机名,默认保存在/etc/hosname,可以通过命令hostname查看和更改。

本地域名文件,配置后再本机立即生效。默认地,会设置本机hostname到hosts使之映射到127.0.0.1。同样地,局域网内也可以通过http://hostname 到该机器。

mdns 即多播dns(Multicast DNS),mDNS主要实现了在没有传统DNS服务器的情况下使局域网内的主机实现相互发现和通信,使用的端口为5353,遵从dns协议,使用现有的DNS信息结构、名语法和资源记录类型。并且没有指定新的操作代码或响应代码。在局域网中,设备和设备之前相互通信需要知道对方的ip地址的,大多数情况,设备的ip不是静态ip地址,而是通过dhcp协议动态分配的ip 地址,如何设备发现呢,就是要mdns大显身手,例如:现在物联网设备和app之间的通信,要么app通过广播,要么通过组播,发一些特定信息,感兴趣设备应答,实现局域网设备的发现,当然mdns 比这强大。

当mDNS客户端需要解析主机名时,它会发送一个IP多播查询消息,要求具有该名称的主机标识自己。然后该目标机器多播包含其IP地址的消息。然后,该子网中的所有计算机都可以使用该信息来更新其mDNS高速缓存。任何主机都可以通过发送生存时间(TTL)等于零的响应数据包来放弃其对名称...

thingsboard 开发环境建立

  • git

    版本管理工具,注意配置环境变量,保证命令窗口能够直接使用。

  • oracle jdk

  • node.js

    现在安装成功后,需要配置环境变量。保证在cmd窗口node能够直接运行,并且通过node -v 查询版本后修改thingsboa()rd 工程中的pom.xml。

  • maven

    工程是基于maven管理,直接通过idea open,之后会自动下载各种依赖包。

    C:\Users\yuren\.m2\repository

    按需设置maven镜像源,否则下载速度可能不稳定。在maven安装包目录下找到settings.xml更改,详细参考,https://developer.aliyun.com/mvn/guide

  • npm

  • idea intellj

    集成开发环境,内部集成maven。

  • docker
  • postgresql

    D:\my_project\thingsboard\dao\src\main\resources\sql

git clone 整个thingsboard 工程。

成功clone 工程后目录结构如下。

这里阐述thingboard在win下的开发环境快速建立,包含工程建立、编译、调试环境。

  • 装jdk、maven、node、git并且注意配置环境变量,确定命令能够直接运行,同时设置maven、node镜像源;
  • 通过maven编译整...

sample light/switch 代码走读

对于抓包详细走读 sample_light/switch 工程。

osal 是ti cc25x0 系列用以实现ble、zigbee 复杂协议栈的一个操作系统抽象层,算不上一个完整的操作系统,但是也完成操作系统内核的部分功能,可以总结为一个基于事件驱动的优先级任务管理,同时实现了任务间通信的基本事件、消息机制,并且实现动态内存管理。同时整个osal还维护一个时间节拍。

osal每一个完整任务由task_init和task_event_loop组成,前者完成任务初始化,后面用以处理任务通过事件被触发后的事件处理函数。每一个事件处理函数(task_event_loop)包含一个多个事件处理,其中一个事件包含消息处理,消息头会携带消息id。

如下框图所示,sample_light 应用任务包含zclSampleLight_Init和zclSampleLight_event_loop ,后者为处理任务事件,其中任务事件中有个SYS_EVENT_MSG特殊事件,用以处理任务消息。同样地,zcl任务也包含相同任务结构。

值得一提是,每一个任务都是《zigbee 协议概述》中的zigbee协议规范框架中的功能分层,熟悉的mac、nwk、zdo、af、zcl、bdb都会根据功能独立实现一个任务。不同层任务之间的需要通过层接口(api、回调函数)和数据接口(消息、事件)完成分层之间通信。

在《基于zstack ...

zigbee 协议概述

对于复杂协议的深入学习,我们都建议一个通用的学习方法,从规范->实现->抓包,规范是无关编程语言、语法的自然语言表达,实现是各家sdk、api、源码的集合,对于抓包则是对应实现理解规范的中间过程。一旦对zigbee有了感性认识,都建议从直接入手规范文档,做到知其所有然。

如上架构图详细展示了zigbee 协议规范的系统框图,不管是采用ti、silicon-labs、nordic的soc方案,以及它们对应不同sdk实现,核心标准都来自如上规范。这些规范主要是由ieee 组织zigbee 联盟共同定义,并且公开了完整的规范文档。

需要一提的是不同厂商的zigbee 实现协议栈有不同策略,ti是半开源,aps以上应用层是开放源码的,包含完整的af、zdo、zcl、bdb,所以对于新手入门来说并不能急于求成,必须打好基本功,对于nordic实现协议栈采用zboos3.1,几乎是一个全闭源的sdk,厂商应用只需要基于应用层(bdb、zcl)一些公共接口和实现其回调函数同协议栈交互。相对新手入门相对容易,但是可能出现不可控。

如下列出各个分层协议规范,并且详细阐述其功能。

  • ieee 802.15.4

    由ieee组织定义,最新版本。802.15.4-2011.pdf

  • ZigBee Specification, revision 21 and revision 22

    Zigbee PRO 20...

a64 uboot 代码走读

已经完整梳理主要程序流,对于每个主程序流会按章节阻逐个细化分解。

  • uboot 入口main

    main完成一些状态初始化和标记,之后通过board_init_f和board_init_r 完成早期、中期初始化工作;

  • 对于如上初始化board_init_f主要通过预定义并且初始化的函数指针列表init_sequence_f[]依次执行完成;

    同样地,对于board_init_r 通过预先定义好的init_sequence_r 数组依次完成函数调用;

  • 之后程序进入main_loop 通过解析预定义环境变量bootcmd=x执行后续操作。

    bootcmd的函数实体通过预先定义好命令序列。

    完成boot image的查找查找android 引导分区,为kernel 跳转查找基地址;

    在这里完成boot到kernel 基地址跳转;

详细分析mmc初始化流程。

allwinner a64支持uboot阶段显示静态图片,这里梳理程序结构,确定gac-350未什么未生效,同时确定从boot->rootfs 整个过程显示蓝屏的根本原因。

从如上代码走的来看,lcd完整驱动区分如下层次关系;

此uboot中的disp模块同内核/linux-3.10/drivers/video/sunxi/disp2/disp中的一一对应。

不同的是,内核中的显示驱动通过内核模块的方式加载。也就是,在uboot通过的boardc_r.c ...