如下pc0，gpio64 设置中断触发边沿失败。
对比，pb0 gpio32，这里没有edge 属性。
如下pc0，gpio64 设置中断触发边沿失败。
对比，pb0 gpio32，这里没有edge 属性。
The BLE protocol stack, the profiles, and all applications are all built around the Operating System Abstraction Layer (OSAL). The OSAL is not an actual operating system (OS) in the traditional sense, but rather a control loop that allows software to setup the execution of events. For each layer of software that requires this type of control, a task identifier (ID) must be created, a task initialization routine must be defined and added to the OSAL initialization, and an event processing routine must be defined.
Optionally, a message processing routine may be defined as well. Several layers of the BLE stack, for example, are OSAL tasks, with the LL being the highest priority (since it has very strict timing requirements).
...详细介绍基于ti-rtos高级调试组件rov用以cc1310/cc2640 等sdk异常主动调试。
正常的，程序会进入IDLE模式，程序会停留在(0x10001486),也就是IDLE模式；
通常的，在我们完成我们程序功能时候，不可避免会遇到程序运行至一个死循环。如下图所示：
这个时候，我们要考虑程序异常了。
在x64（ pc /ubuntu 18.10 ）跨平台编译arm64 的debian rootfs完整镜像，通常地，更新rootfs都是直接放在目标机上面，制作更新好rootfs后再拷贝回编译机。
对于目标机平台，通常拷贝rootfs需要非运行时环境，所以例如在emmc的rootfs需要通过sd卡系统启动去执行拷贝操作。
...[zigbee Specification Revision 22 1.0]() ->4.2.1.2.1 Security Keys 详细介绍了zigbee 密钥类型，包含用以两个设备应用层(apl)单播的link key和用以所有设备其它层（network、mac）、以及应用层广播的network key。
通常地，network key 通过设备加入网络后密钥传输流程获取，而link key 则通过密钥请求或者出厂预定义安装，类似bdb install code已经实现应用预配置tc link key，oob传输到tc。
...Z-Stack 3.0 Sample Application User's Guide.pdf->1.2 Sample Projects 详细介绍了例程的功能，这里我们选择跑通SampleLight / SampleSwitch 描述的功能，中间可能涉及led和key的驱动移植，同时通过抓包详细了解其网络建立、设备加入网络以及数据交互，至此，对zigbee和z-stack有个感性认识。
Z-Stack 3.0 Sample Application User's Guide.pdf->3 Using the Sample Applications->3.2.1 SampleLight, SampleSwitch 详细介绍了该样例的功能。从描述来看，SampleLight 作为常供电设备扮演协调器角色，同时通过LED1用以指示灯开关，可以通过菜单导航，确认按键本地开关LED1，SampleSwitch因为是电池设备工作在终端设备模式，同时通过液晶的菜单导航能够远程开关 SampleLight的LED1。
bdb 是zigbee 应用层上面的纯接口层，提供了设备操作网络相关的交互行为，也就是bdb已经概况总结了可能的人机操作网络的行为（例如，建立网络/加入网络/离开网络），并且规划成接口，方便应用层直接调用，从而进一步规范厂商的应用行为，达到标准化。
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