在linux 下通过vscode调试elf可执行文件


elf 是linux 下可执行可链接文件(executable and linkable format)。通过gcc/make 我们很容易编译出我们需要的elf文件,借助vscode可以在ubuntu图形化调试该程序,再也不用在gdb命令操作了。

如下是elf文件结构,包含文件头(elf header)和代码、数据区索引表(program header table、section header table)和对应代码区、数据区。

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docker devicemapper 存储异常


这里记录早期版本docker (1.11.2)在centos 7(linux3.10)devicemapper存储异常,导致docker容器的空间内文件删除后存储空间不能正常释放。

磁盘40G,早期因为日志异常docker使用了30G,后面删除日志后容器容量一致在30G往上涨,慢慢地主机的磁盘完全被消耗掉,但是实际容器使用7G。

关于如上描述异常,这里有详细分析描述:

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Ubuntu wireless-ac 9560 驱动异常


重启电脑后发现wifi不能使用了,网络设置里面提示未发现网络适配器。电脑比较新,之前安装ubuntu18.10 低版本kernel 版本就发现不识别wifi设备,更新到ubuntu19.10 后正常,不过正常安装后也反复重启过使用了一段时间。

第一时间排查dmesg 发现有iwlwifi 内核模块报错。主动搜索报错码-110毫无头绪,电脑比较新,系统也比较新。

顺着iwlwifi提示做了以下排除。

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开源homekit adk 测试


由amazon、apple、google、zigbee alliance牵头的project connected home over ip项目成立了,旨在统一智能硬件在应用层的通信协议,多年智能家居从业,从早期私有协议,再到各家所谓的data models、tls(things language specification)、物模型、miot-spec,甚是知道在上层应用的通信语言的不统一,带来的设备模型重影映射是多么繁琐。

巧的是第二天zigbee 联盟就来公司就行了宣讲。很多人会觉得很别扭,上层的应用通信语言的统一为什么会有zigbee联盟的加入,熟悉zigbee协议的应该知道,发展了10多年的zigbee在zigbee3.0后才逐渐进入人们视野。很大程度上是得益于zigbee3.0设备的zcl revision7,基于硬件属性统一了硬件之间的通信语言,打通不同硬件厂商的设备的通信。而zcl则是zigbee 联盟的物联网统一语言规范dotdot的over zigbee应用,显然地,zigbee 并不满足于此,这一次四位大佬的相聚相信会取其大家特长,打通设备之间的网关、iot平台、应用之间的标准通信语言。

利好的是由于google的加入,该项目组的从规范、到源码都会开源。很多人会由此质疑苹果的决心,于是就有了苹果的homekit hdk开源。

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在ubuntu上使用onedrive


自从使用了onedrive过后就像发现宝贝似得,跨机器自动同步文件很是方便,特别是一些正在进行调试笔记、开发文档。所以在ubuntu也马上考虑使用onedrive。

通过apt安装如下依赖工具包。

python3-dev

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在局域网建立.local域名


需要理解linux下面的几个概念。

主机名,默认保存在/etc/hosname,可以通过命令hostname查看和更改。

本地域名文件,配置后再本机立即生效。默认地,会设置本机hostnamehosts使之映射到127.0.0.1。同样地,局域网内也可以通过http://hostname 到该机器。

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thingsboard 开发环境建立


版本管理工具,注意配置环境变量,保证命令窗口能够直接使用。

  • oracle jdk

    现在安装成功后,需要配置环境变量。保证在cmd窗口node能够直接运行,并且通过node -v 查询版本后修改thingsboa()rd 工程中的pom.xml

  • maven

    工程是基于maven管理,直接通过idea open,之后会自动下载各种依赖包。

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  • sample light/switch 代码走读


    对于抓包详细走读 sample_light/switch 工程。

    osal 是ti cc25x0 系列用以实现ble、zigbee 复杂协议栈的一个操作系统抽象层,算不上一个完整的操作系统,但是也完成操作系统内核的部分功能,可以总结为一个基于事件驱动的优先级任务管理,同时实现了任务间通信的基本事件、消息机制,并且实现动态内存管理。同时整个osal还维护一个时间节拍。

    osal每一个完整任务由task_init和task_event_loop组成,前者完成任务初始化,后面用以处理任务通过事件被触发后的事件处理函数。每一个事件处理函数(task_event_loop)包含一个多个事件处理,其中一个事件包含消息处理,消息头会携带消息id。

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    zigbee 协议概述


    对于复杂协议的深入学习,我们都建议一个通用的学习方法,从规范->实现->抓包,规范是无关编程语言、语法的自然语言表达,实现是各家sdk、api、源码的集合,对于抓包则是对应实现理解规范的中间过程。一旦对zigbee有了感性认识,都建议从直接入手规范文档,做到知其所有然。

    zigbee 协议架构

    如上架构图详细展示了zigbee 协议规范的系统框图,不管是采用ti、silicon-labs、nordic的soc方案,以及它们对应不同sdk实现,核心标准都来自如上规范。这些规范主要是由ieee 组织zigbee 联盟共同定义,并且公开了完整的规范文档。

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